減速機(jī)軸承的選型及間隙調(diào)整

軸承是用來支承軸的部件，用來引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并承受由軸傳遞給機(jī)架的載荷。軸承是機(jī)械工業(yè)使用廣泛、要求嚴(yán)格的配套件和基礎(chǔ)件，是各種機(jī)械的旋轉(zhuǎn)軸或可動(dòng)部位的支承元件，也是依靠滾動(dòng)體的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)旋轉(zhuǎn)的支承元件。被人們稱為機(jī)械的關(guān)節(jié)。軸承是當(dāng)代機(jī)械中舉足輕重不可缺少的基礎(chǔ)零部件。雖然其興起不過百余年歷史，但因其關(guān)系國(guó)計(jì)民生，世界各國(guó)都不遺余力地發(fā)展本國(guó)軸承工業(yè)，憑借高超的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，軸承生產(chǎn)品種已超過十余萬種，質(zhì)量?jī)?yōu)異，性能超群，為世界機(jī)械工業(yè)及其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、為人類社會(huì)的進(jìn)步做出了卓越的貢獻(xiàn)。

一、大部分機(jī)械用軸承選型必須要考慮這幾點(diǎn)因素

“各種類型的軸承，因設(shè)計(jì)各異而具有不同的特性。由于軸承的具體安裝部位以及應(yīng)用場(chǎng)合的多變性與復(fù)雜性，軸承類型選擇無固定模式可循為適應(yīng)某種主機(jī)特定的安裝部位和應(yīng)用條件進(jìn)行軸承類型選擇時(shí)，建議依據(jù)以下幾個(gè)主要因素綜合考慮。”

允許空間

機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，一般先確定軸的尺寸，然后根據(jù)軸的尺寸選擇軸承。通常，小軸選用球軸承；大軸選用圓柱滾子軸承、調(diào)心滾子軸承、圓錐滾子軸承(有時(shí)也可選用球軸承)。若軸承安裝部位的徑向空間受到限制，應(yīng)采用徑向截面高度較小的軸承。如滾針軸承、某些系列的深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子或調(diào)心滾子軸承以及薄壁軸承。若軸承安裝部位的軸向空間受到限制，可采用寬度尺寸較小的軸承。

軸承載荷

載荷大小載荷大小通常是選擇軸承尺寸的決定因素。滾子軸承比具有相同外形尺寸的球軸承承載能力大。通常球軸承適用于輕或中載荷、滾子軸承適用于承受重載荷。

載荷方式純徑向載荷可選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承。純軸向載荷可選用推力球軸承、推力圓柱滾子軸承。有徑向載荷又有軸向載荷(聯(lián)合載荷)時(shí)，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。若徑向載荷較大而軸向載荷較小時(shí)，可選用深溝球軸承和內(nèi)、外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承。如同時(shí)還存在軸或殼體變形大以及安裝對(duì)中性差的情況，可選用調(diào)心球軸承、調(diào)心滾子軸承。若軸向載荷較大而徑向載荷較小時(shí)可選用推力角接觸球軸承，四點(diǎn)接觸球軸承如還要求調(diào)心性能，可選用推力調(diào)心滾子軸承。

轉(zhuǎn)速

滾動(dòng)軸承的工作轉(zhuǎn)速主要取決于其允許運(yùn)轉(zhuǎn)溫度。摩擦阻力低，內(nèi)部發(fā)熱較少的軸承適用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。僅承受徑向載荷時(shí)，選用深溝球軸承和圓柱滾子軸承可以達(dá)到較高的轉(zhuǎn)速，若承受聯(lián)合載荷時(shí)，宜選用角接觸球軸承。采用特殊設(shè)計(jì)的高精度角接觸球軸承，可以達(dá)到極高的轉(zhuǎn)速。各種推力軸承的轉(zhuǎn)速均低于徑向軸承。

旋轉(zhuǎn)精度

對(duì)于大多數(shù)機(jī)械，選用0級(jí)公差的軸承足以滿足主機(jī)要求，但對(duì)軸的旋轉(zhuǎn)精度有嚴(yán)格要求時(shí)，如機(jī)床主軸，精密機(jī)械和儀表等，則應(yīng)選用較高公差等級(jí)的深溝球軸承、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承和推力角接觸球軸承。

剛性

滾動(dòng)軸承的剛性由其承受載荷時(shí)發(fā)生的彈性變形量來決定，一般情況下，這種變形量很小，可以忽略不計(jì)，但在某些機(jī)械中，如機(jī)床主軸系統(tǒng)，軸承的靜態(tài)剛度和動(dòng)態(tài)剛度對(duì)系統(tǒng)的特性影響很大。一般來說，滾子軸承比球軸承具有較高的剛度。各類軸承通過適當(dāng)?shù)?ldquo;預(yù)緊”也可以不同程度地提高剛性。

噪聲與振動(dòng)

軸承本身的噪聲與振動(dòng)一般都很低。但對(duì)于中小電機(jī)、辦公機(jī)械、家用電器和儀表等對(duì)噪聲與運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性有特殊要求的機(jī)械，通常選用低噪聲軸承。

軸向移動(dòng)

軸承Z普遍的配置方式是在軸的一端安裝一套軸向定位的“同定軸承”，而在另一端安裝一套軸向可移動(dòng)的“游動(dòng)軸承”，以防止由于軸熱脹冷縮而產(chǎn)生卡死現(xiàn)象。經(jīng)常用的“游動(dòng)軸承”是內(nèi)圈或外圈無擋邊的圓柱滾子軸承，此時(shí)內(nèi)圈與軸的配合或外圈與外殼孔的配合可采用過盈配合。有時(shí)也可選用不可分離型深溝球軸承或調(diào)心滾子軸承作游動(dòng)軸承，但在安裝時(shí)內(nèi)圈與軸或外圈與外殼孔配合應(yīng)選擇間隙配合，以確保內(nèi)圈或外圈有足夠的軸向移動(dòng)的自由。

球軸承的摩擦阻力較滾子軸承小，純徑向載荷作用時(shí)，徑向接觸軸承的摩擦阻力?。患冚S向載荷作用時(shí)，軸向接觸軸承的摩擦阻力??；聯(lián)合載荷作用時(shí)，軸承接觸角與載荷角相近的角接觸軸承摩擦阻力Z小。在需要低摩擦力矩的儀器和機(jī)械中，選用球軸承或圓柱滾子軸承較適宜。此外，低摩擦力矩軸承應(yīng)避免采用接觸式密封，同時(shí)，建議采用滴油潤(rùn)滑，油氣潤(rùn)滑或其它有利于減磨的潤(rùn)滑方式。

具有圓柱形內(nèi)孔的軸承用于安裝拆卸較頻繁的機(jī)械中，應(yīng)優(yōu)先選用分離型角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、可分離的圓柱滾子軸承、滾針軸承和推力軸承等。具有圓錐形內(nèi)孔的軸承可安裝在軸頸上，或借助緊定套或退卸套裝在圓柱形軸頸上，安裝拆卸很方便。

二、減速機(jī)軸承?選型

軸承在減速機(jī)行業(yè)也扮演著非常重要的角色，減速機(jī)軸承是使用在各類減速機(jī)中的專用軸承。減速機(jī)軸承類型有很多，常用的有滾動(dòng)軸承和圓柱滾子軸承較多。有大型減速機(jī)內(nèi)使用調(diào)心滾子軸承，如24044、24048等，小型減速機(jī)內(nèi)應(yīng)用圓柱滾子軸承較多。

減速機(jī)軸承的作用一方面是保持軸承內(nèi)部的齒輪潤(rùn)滑油在使用中不會(huì)流失，保證軸承處于潤(rùn)滑狀態(tài)，另一方面是保護(hù)軸承外界的塵埃或有害氣體不會(huì)進(jìn)入軸承內(nèi)腔，以防對(duì)軸承造成損傷。軸承在減速機(jī)中能起到支撐轉(zhuǎn)動(dòng)間的齒輪軸或連桿的作用。此外，減速機(jī)型號(hào)大小不同，采用軸承型號(hào)也不同。減速機(jī)是一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其需要通過軸與軸承向工作機(jī)傳遞轉(zhuǎn)矩。因此傳動(dòng)效率與質(zhì)量的如何是跟軸承有直接關(guān)的系，軸承的滑動(dòng)性質(zhì)量以及壽命都會(huì)影響到減速機(jī)整體質(zhì)量和性能。

減速機(jī)軸承在減速機(jī)中起支撐轉(zhuǎn)動(dòng)間的齒輪軸或連桿的作用，圓柱滾子軸承可在有效的尺寸范圍內(nèi)得到持續(xù)的穩(wěn)定的支撐力矩的作用，并且具有一定的軸向移動(dòng)量，多使用Nu NJ型的圓柱滾子軸承內(nèi)安裝在軸兩端的支撐位置，而雙列偏心軸承被用作減速裝置中的支撐位置，因?yàn)槠洳簧舷虏煌模梢缘玫捷^小的安裝位置使減速機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)小型輕量化。

三、減速機(jī)軸承間隙的調(diào)整

減速機(jī)是工業(yè)企業(yè)中應(yīng)用Z為廣泛的傳動(dòng)裝置，而減速機(jī)中各軸的軸承間隙調(diào)整好壞是減速機(jī)能否持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。

減速機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后，由于各部件間相互的磨損，會(huì)導(dǎo)致軸承間隙的增大，為保證減速能持續(xù)穩(wěn)定的工作，我們就要在減速機(jī)運(yùn)行一定的時(shí)間后，對(duì)減速機(jī)的各軸軸承間隙進(jìn)行調(diào)整。從減速機(jī)軸承間隙調(diào)整的兩種端蓋形式來介紹。

減速機(jī)固定用的軸承端蓋一般分為外裝式和嵌入式兩種。

外裝式端蓋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但密封性能較好，調(diào)整軸承間隙時(shí)要打開箱蓋，多用于固定不可調(diào)整間隙的軸承。使用外裝式端蓋固定軸承時(shí)，可用調(diào)整墊片調(diào)整軸承間隙及加強(qiáng)密封性能，裝拆方便，但增加了軸段長(zhǎng)度。

嵌入式端蓋，由于使用調(diào)整螺栓，調(diào)整方便，可用于固定可調(diào)間隙的軸承及密封要求高的減速機(jī)上。

1、軸系兩端固定方式：這種結(jié)構(gòu)常采用端蓋固定軸承外圈，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。在一般的齒輪減速機(jī)及軸承支承點(diǎn)跨距<300mm的蝸桿減速機(jī)中應(yīng)用較為常見。

（1）外裝式端蓋的減速機(jī)的軸承間隙調(diào)整采用外裝式端蓋固定軸承外圈的減速機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。此種方式在減速機(jī)中被廣泛采用。

外裝式端蓋固定的齒輪軸系結(jié)構(gòu)。對(duì)于此種固定方式，出廠時(shí)大多會(huì)在兩端留有適量的軸向間隙，以保證軸承的靈活運(yùn)轉(zhuǎn)及軸系零件的熱伸長(zhǎng)。此間隙又不能過大，一般在0.25mm~0.4mm范圍內(nèi)，否則會(huì)使?jié)L動(dòng)體受載不均勻并引起較為嚴(yán)重的軸向竄動(dòng)。因而要靠調(diào)整軸承間隙來保證一定的軸向間隙。

在調(diào)整此種固定方式的軸系時(shí)，首先打開減速機(jī)的觀察孔，檢查齒輪的嚙合情況，看準(zhǔn)齒輪的嚙合情況后，再確定軸系是從哪個(gè)方向移動(dòng)間隙。如果已經(jīng)確定高速軸向輸入側(cè)調(diào)整間隙，那么就要把高速軸的悶蓋拆下，用深度游標(biāo)卡尺測(cè)出軸承距端蓋平面的深度記下；然后用撬杠類工具把軸系向輸入側(cè)移動(dòng)，再測(cè)出悶蓋端軸承距端蓋平面的深度，兩個(gè)深度尺寸的差值就是軸承移動(dòng)的量。把軸系移動(dòng)好后，就在軸承孔上加上與移動(dòng)量相等的墊片，Z后裝上悶蓋。待所有部件裝配完后，輕輕盤動(dòng)減速機(jī)，檢查各軸轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，是否有卡阻。若仍有卡阻，則可對(duì)加的墊片厚度適量減薄。直到把減速機(jī)各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整到靈活。根據(jù)實(shí)際情況，還可以把安裝于箱體上的軸承端蓋進(jìn)行切削加工，切削深度為軸承移動(dòng)量或略大于移動(dòng)量的0.20mm。如切削深度大于端蓋平面厚度的1/3，則由于端蓋太薄，強(qiáng)度減弱，需要重新加工端蓋。

對(duì)可調(diào)整間隙的向心推力軸承，可通過調(diào)整軸承由外圈的相對(duì)位置得到需要的軸承游隙。這種游隙一般比較小，以保證軸承剛性和減少噪聲、振動(dòng)。對(duì)不可調(diào)間隙的軸承（如向心球軸承），可在裝配時(shí)通過調(diào)整，使固定端蓋與軸承外圈端面間留有適量的間隙，以容許軸系的熱伸長(zhǎng)。

在圓錐齒輪減速機(jī)中，對(duì)于懸臂的小錐齒輪的軸系，要求具有良好的剛性，并且能調(diào)整軸系的軸向位置，以達(dá)到兩齒輪錐頂重合。因此常將整個(gè)軸系裝于套環(huán)內(nèi)而形成一個(gè)獨(dú)立組件。套杯的肩起固定軸承的作用，凸肩不可過高，以利于軸承的拆卸套杯凸緣及軸承端蓋處都有墊片用來調(diào)整軸承間隙及調(diào)節(jié)軸系的軸向位置。圓錐齒輪軸系采用向心推力軸承時(shí)，軸承有正安裝和反安裝兩種布置方案。軸承正安裝的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)支點(diǎn)跨距較小，剛度較差，但用墊片實(shí)現(xiàn)調(diào)整比較方便。軸承反安裝的結(jié)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)安裝軸承不便，用圓螺母調(diào)整比較麻煩，但支點(diǎn)跨距較大，剛性較好。當(dāng)要求兩軸承布置緊湊而有需要提高軸系的剛性時(shí)，常采用此種結(jié)構(gòu)。

（2）嵌入式端蓋的減速機(jī)的軸承間隙調(diào)整采用嵌入式端蓋，在進(jìn)行軸承間隙調(diào)整時(shí)，主要是通過減速機(jī)自身的調(diào)整端蓋來實(shí)現(xiàn)軸承間隙的調(diào)整。并不用拆開減速機(jī)的零部件，減速機(jī)軸承（圓錐滾子軸承）間隙調(diào)整方式十分簡(jiǎn)便，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后，圓錐滾子軸承的間隙會(huì)隨著設(shè)備運(yùn)行時(shí)間的增加而有所增大??而可能導(dǎo)致減速機(jī)噪聲、振動(dòng)增大，嚴(yán)重的甚至?xí)疠S承、齒輪損壞，減速機(jī)失效。

為了避免此類事故的發(fā)生，在生產(chǎn)過程中要監(jiān)護(hù)好減速機(jī)設(shè)備運(yùn)行情況，在生產(chǎn)間隙時(shí)停機(jī)對(duì)減速機(jī)軸承間隙進(jìn)行調(diào)整，如果能卸出輸出端的負(fù)載，調(diào)整將更為精確，在調(diào)整時(shí)，就可以利用調(diào)整端蓋上的調(diào)整螺栓進(jìn)行調(diào)整，調(diào)好后，輕輕盤動(dòng)減速機(jī)，檢查各軸轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，是否有卡阻。若仍有卡阻，則再調(diào)整，如此反復(fù)，可獲得一個(gè)較好的軸承間隙，直到把減速機(jī)各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整到靈活、無明顯軸向竄動(dòng)為佳。

2、軸系一端固定，一端游動(dòng)方式：一端固定，一端游動(dòng)軸系結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但可容許軸系有較大的熱伸長(zhǎng)。多用于軸承支點(diǎn)跨距較大、溫升較高的軸系中。安排支承時(shí)，應(yīng)把受徑向力較小的一端作為游動(dòng)端，以減少軸向游動(dòng)時(shí)的摩擦力。如果兩支點(diǎn)的徑向力相近，則常選軸伸端作為游動(dòng)端。

一端固定一端游動(dòng)的蝸桿軸系，固定端的支承用組合軸承構(gòu)成，組合軸承的兩個(gè)圈分別用套杯凸肩和軸承端蓋雙向固定，兩內(nèi)圈則用軸上零件，軸肩或圓螺母雙向固定，由于固定段軸承承受軸向力，一般不用彈性擋圈作為固定件。用圓螺母固定軸承內(nèi)圈時(shí)，其螺紋直徑要小于軸承內(nèi)徑，直徑應(yīng)小于墊片尺寸，墊片在溝槽中的位置應(yīng)低于螺紋內(nèi)徑。當(dāng)采用圓錐滾子軸承時(shí)。為了防止螺母與軸承保持架接觸，應(yīng)在螺母與軸承間加一隔套。

游動(dòng)端支承可選用向心球軸承或向心滾子軸承。對(duì)于向心球軸承，內(nèi)圈兩側(cè)可依靠軸肩和軸上零件固定，外圈則不固定，因而可在軸承座孔中做軸向游動(dòng)，對(duì)于向心滾子軸承內(nèi)外圈兩側(cè)都需要固定。軸向游動(dòng)靠滾子相對(duì)于外圈的軸向位移來實(shí)現(xiàn)。

減速機(jī)各軸系軸承間隙的調(diào)整對(duì)減速機(jī)是否能正常穩(wěn)定的工作至關(guān)重要，為確保減速機(jī)得到一個(gè)好的工況，我們要注意以下幾點(diǎn)。

（1）在減速機(jī)軸承間隙調(diào)整時(shí)，必須要以齒輪嚙合為依據(jù)，需符合兩齒輪接觸斑點(diǎn)、齒側(cè)間隙及齒頂隙的要求，即要以減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輕快、靈活為準(zhǔn)。

（2）在減速機(jī)軸承間隙調(diào)整時(shí)，軸承間隙必須在可調(diào)范圍內(nèi)，若軸承間隙已經(jīng)處于報(bào)廢狀態(tài)時(shí)，再調(diào)整間隙就沒有實(shí)際意義。

（3）隨時(shí)檢查運(yùn)行情況，提高維護(hù)檢修質(zhì)量，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

（來源：今日減速機(jī)）